在十字轴式万向联轴器当中的关键部件是由主、被动叉形接头与十字轴、中间轴组成，传递动力的中间受力部件为十字轴。这种联轴器的许用轴倾角可达15°以上，双节使用时，能实现瞬时等角速比的万向传动，较好地满足了主从动轴径向位移补偿和角位移补偿需要。 天硕万向节生产厂家
真正实现标准的十字轴式万向联轴器有：JB5513SWC型整体叉头十字轴式万向联轴器、JB3241SWP型剖分轴承座十字轴式万向联轴器和JB3242SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器。按其接头型式又分为单头万向联轴器和双头万向联轴器。
(l)单头十字轴式万向联轴器。在主动轴以等速旋转时，从动轴则呈现为时快时慢，虽然总的转数是相等的，但产生角加速度，则会由于惯性力而产生附加力矩，造成冲击和振动，降低传动效率和零件的寿命。这是单头万向联轴器的缺点。
(2)双头十字轴式万向联轴器。由运动学分析得知，为消除从动轴的不等速，防止产生角加速度，通常采用双头十字轴式万向联轴器。
双头十字轴万向联轴器允许两联接件间有较大的空间距离和角位移，并且具有传递扭矩大，转动灵活、平稳、效率高、寿命长、允许轴折角大、可伸缩、噪声低以及润滑维修方便等优点，因此在许多行业应用广泛。
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